이번 주 위키 노트 (2026-09-09)

2026. 9. 9.

SLAM

로봇이 낯선 공간에서 자신의 위치를 추정함과 동시에 주변 지도를 작성하는 로보틱스의 핵심 기술이다. 이번 문서는 raw 노트인 slam_basics.md를 바탕으로 SLAM의 기본 개념과 주요 알고리즘의 동작 원리를 깔끔하게 정리했다.

ROS2 Node Communication

로봇 소프트웨어 개발의 뼈대가 되는 ROS2의 노드 간 통신 메커니즘을 다룬 문서이다. 데이터 스트리밍에 적합한 Topic, 요청-응답 방식의 Service, 그리고 장기 실행 작업과 피드백을 지원하는 Action의 차이점과 활용법을 기록했다.

Quartz

개인 지식 베이스를 멋진 블로그나 디지털 정원(Digital Garden)으로 만들어주는 정적 사이트 생성기(SSG)다. quartz_test.md 작성 경험을 바탕으로, Obsidian과 연동해 이 위키를 구축하고 관리하는 데 사용한 Quartz 도구의 전반적인 특징을 소개한다.

MQTT

사물인터넷(IoT) 환경에서 경량 메시징을 위해 널리 쓰이는 발행-구독(Publish-Subscribe) 기반의 통신 프로토콜이다. 제한된 네트워크 대역폭과 전력 상황에서도 안정적으로 동작하는 MQTT의 핵심 개념과 구조를 요약했다.